C++ Manipulator Control Library
정밀한 로봇 제어를
간단한 코드로
PLEM은 6축 매니퓰레이터 제어를 위한 고성능 C++ 라이브러리입니다. 직관적인 API로 복잡한 로봇 제어를 간단하게 구현하세요.
main.cpp
1// Initialize 6-DOF manipulator
2auto robot = plem::create_robot();
3
4// Move to target position
5robot.move_to({
6 .position = {0.5, 0.3, 0.4},
7 .velocity = 0.1
8});
1kHz제어 주기
6-DOF매니퓰레이터
C++17표준
±0.01mm정밀도
기능
강력한 기능들
산업용 로봇 제어에 필요한 모든 핵심 기능을 제공합니다.
직관적인 API
명확하고 사용하기 쉬운 C++ 인터페이스로 복잡한 로봇 제어를 간단하게 구현하세요.
실시간 제어
정밀한 실시간 제어와 빠른 응답 성능으로 산업 현장의 요구사항을 충족합니다.
모듈형 설계
확장 가능한 아키텍처로 다양한 매니퓰레이터 모델과 커스텀 알고리즘을 지원합니다.
안전 시스템
충돌 감지, 속도 제한, 비상 정지 등 산업 표준 안전 기능을 내장하고 있습니다.
역기구학 계산
최적화된 역기구학 솔버로 6축 매니퓰레이터의 정확한 위치 제어를 제공합니다.
경로 계획
부드러운 가감속 프로파일과 충돌 회피를 포함한 고급 경로 계획 기능을 제공합니다.
왜 PLEM인가
자세히 알아보기왜 PLEM인가요?
기존 솔루션의 한계를 넘어서는 PLEM만의 차별점을 확인하세요.
90%코드 감소
기존 방식300줄의 보일러플레이트
PLEM 사용 시30줄로 동일 기능 구현
<1ms지연시간
기존 방식10ms 이상의 제어 지연
PLEM 사용 시실시간 정밀 제어
6+로봇 지원
기존 방식단일 제조사 종속
PLEM 사용 시다양한 6축 매니퓰레이터
100%안전 내장
기존 방식안전 로직 직접 구현
PLEM 사용 시산업 표준 안전 시스템
시작하기
PLEM 도입 문의
로봇 제어의 새로운 기준을 경험하세요
데모 요청
실제 환경에서 PLEM의 성능을 직접 확인하세요. 엔지니어가 직접 시연해드립니다.